房車雛形是吉普塞人的大篷車，在歐洲，西安房車旅游，旅居房車被叫做：caravan，房車旅游，說是大篷車的意思。一次世界大戰末，房車旅游去哪里，美國人把帳篷、床、廚房設備等加到了家用轎車上。1920年，一些人把木結構的簡易家具加在T型底盤上。到1930年，房車運用了飛機的結構設計，在車上安裝了舒適的床、便利的廚房、供電供水系統。二次世界大戰后，美國發達的公路系統使房車工業迅猛發展。到1950年，房車旅游銷售，從小型的DIY式到豪華的30英尺長的拖掛式房車均走向了成熟。

營地式房車和營地是緊密相連的，宿營地主要分幾大類：房車停靠場、帳篷露營場、簡屋式營地(為一般露營者和配置不完全的房車使用者)、景點托掛車出租場、大型房車營地(移動房屋式)、小別墅式。成熟的營地建設還包含營地室外娛樂項目：獨木舟漂流、垂釣、騎馬、高爾夫、滑雪、徒步游、考古探險等。這常常將旅行社或酒店管理公司和營地建設及經營聯系起來。在國外，也有很多營地是個人經營的，這些人要通過宿營地操作規范認證。

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自行式A型房車是房車家族中具有自身驅動能力的龐然大物，一定程度上我們可以認為這類房車是所有房車種類中豪華、舒適的一支。這類房車外表與豪華的大型公交車看似毫無區別，但車內則要比公交車舒適豪華很多，具備各種家具、車載家用電器、儲存柜、桌椅沙發等，這些設施裝備可供人們長期獨立自主旅行，并在這樣的旅途中隨時隨地享受家的溫馨舒適。

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